RCC-Modul
RCC (= Remote Center Compliance)-Module sind Fügehilfen in der Roboterindustrie.Ein RCC-Modul ist eine Einheit, welche es (einem Industrieroboter) erlaubt, kleine Positions- und Winkelungenauigkeiten auszugleichen. Diese Fähigkeit des Nachgebens bekommt es durch die Verwendung von Elastomeren.
Mit solchen Fügehilfen können Positionsungenauigkeiten von ca. +-1mm und Winkelungenauigkeiten von ca. +- 1° ausgeglichen werden. (Diese Werte sind als Richtwerte zu verstehen. Absolute Werte solcher Module sind der Artikelbeschreibung der einzelnen Hersteller zu entnehmen.)
Beispiel
Ein typisches Anwendungsgebiet dafür ist: Bolzen in Loch:
Ein Roboter bewegt seinen Greifer, mit dem er den leicht angespitzten Bolzen hält, über ein leicht gesenktes Loch, in das der Bolzen eingefügt werden soll. Wurde die Einfügeposition nicht zu 100% erreicht, kann der Bolzen trotzdem gerade in das Loch eingeführt werden ohne das sich der Bolzen verkantet, da das RCC-Modul die Ungenauigkeit ausgleicht.
Weblinks
* http://www.ristec.com/define-remote.htm ? Erklärung von RCC Modulen (engl.)
