BiSS Interface
Die offengelegte BiSS-Schnittstelle (Bidirektional/Seriell/Synchron), engl. Open Source BiSS Interface, basiert auf einem Protokoll zur Realisierung einer Echtzeit-Schnittstelle für eine digitale, serielle und gesicherte Kommunikation zwischen einem Controller und Sensoren & Aktoren. Das BiSS-Protokoll ist in den Varianten B- und C-Modus (Continuous-Mode) ausgelegt für industrielle Anwendungen, in denen Übertragungsgeschwindigkeiten, Sicherheit (Safety), Flexibilität und ein minimierter Realisierungsaufwand gefordert sind. Anwendungen:* Antriebsregelungen (Motor-Feedback)
* Intelligente Sensorik (Smart Sensors)
RobotikMerkmale von BiSS:
* Open Source
* Hardware-kompatibel zum SSI-Standard (Synchronous Serial Interface)
* Zyklisches Lesen von Sensordaten bis 64Bit pro Slave
* Multi-Cycle-Überlagerung von Statusdaten z.B. für Parameter, Temperaturmesswerte etc.
* Isochrone, echtzeitfähige Datenübertragung
* bidirektionale Kommunikation mit zwei unidirektionalen Leitungen
Punkt-zu-Punkt- oder Multi-Slave-Netzwerke
* Maximale Nutzdatenrate, Treiber- und leitungsabhängige Übertragungswerte von z.B. 10MHz, 1km
CRC-gesicherte Kommunikationspeziell im C-Modus:
* Kontinuierliche Datenübertragung ohne Unterbrechung durch Umschaltung von Betriebs-Modi
* Ansteuerung von Aktoren im Bus während der Sensor-Datenübertragung
