Autonome mobile Roboter
Als autonome mobile Roboter werden Roboter bezeichnet, die sich in ihrer Umgebung selbstständig bewegen und agieren können. Dabei existieren aktuell verschiedene Abstufungen in bezug auf die Autonomie, also die Unabhängigkeit des Roboters. Mobile Roboter werden oft schon als autonom bezeichnet, wenn die Sie steuernde Software/Elektronik/Hardware sich auf dem Roboter befindet. Der Roboter ist dann solange autonom, wie seine Energieversorgung dies zulässt.Dem Roboter Anweisungen zu übermitteln, wie oder welche Aufgabe er erledigen soll, stört nicht seine Autonomie. Ein Roboter ist erst dann vollständig autonom, wenn der Roboter auch in Bezug auf seine Energieversorgung unabhängig ist, z. B. mittels einer Versorgung mit Energie zum Laden der Akkus über Solarzellen.
Die Faszination an der autonomen mobilen Robotik hat viele Veranstaltungen und Wettbewerbe hervorgebracht, die die Entwicklung der autonomen mobilen Robotik fördern soll. Insbesondere der Bereich der intelligenten autonomen Systeme gewinnt zunehmend an Gewicht für die autonome mobile Robotik, da sie den Roboter in die Lage versetzen mit unvorhersehbaren (vom Programmierer der Steuerung nicht vorhergesehenen) Situationen zurecht zu kommen.
Weblinks
• Übersicht über Roboterwettbewerbe
• Robotliga
• Roboterwelt
• Robochallenge
• RoboCup
• RoboCup Junior
* [http://www.roboternetz.de]
