Aufstandsfläche
Die Aufstandsfläche eines Lebewesens oder einer Maschine mit Beinen ist die konvexe Hülle seiner Fußaufsatzpunkte. Ein Fußaufsatzpunkt ist diejenige Fläche eines Fußes, die momentan den Boden berührt. Insbesondere definieren Beine, die sich in der Luft befinden, keine Fußaufsatzpunkte.Als konservative Aufstandsfläche bezeichnet man die Schnittmenge aller konvexen Hüllen, die
durch Weglassen jeweils eines Fußaufsatzpunktes entsteht. Befindet sich der Schwerpunkt innerhalb
der konservativen Aufstandsfläche, dann steht das Lebewesen/die Maschine selbst bei Ausfall eines Beins (zum Beispiel auf rutschigem Untergrund) stabil.
Die Aufstandsfläche ist ein Hilfsmittel, um die Stabilität einer Laufbewegung zu beurteilen. Befindet sich der Schwerpunkt (genauer: die Projektion des Schwerpunkts in Richtung der Schwerkraft) zu jedem Zeitpunkt innerhalb der Aufstandsfläche, dann nennt man die Laufbewegung statisch stabil. Statisch stabile Bewegungsabläufe erhält man durch eine große Fußfläche und/oder eine hohe Anzahl an Beinen.
