ASIMO
thumb|200px|HONDA_ASIMOASIMO ist ein von Honda entwickelter, humanoider Roboter. Er ist ein Robotertyp, der sich auf zwei Beinen (bipedal) fortbewegen kann und dabei eine Bewegung ausführt, die dem menschlichen Gang entspricht.
ASIMO ist ein Akronym für Advanced Step in Innovative Mobility. Ebenso ist es ein Backronym für Isaac Asimov. Auf Japanisch wird das Wort ashimo ausgesprochen und bedeutet mit Beinen.
Details
ASIMO ist der bis dahin am weitesten fortgeschrittene humanoide Roboter, der von Honda entwickelt wurde. Die Hardware des aktuellen Forschungsmodells des ASIMO (vorgestellt am 15. Dezember 2004) ist 1,30 m groß und wiegt 54 kg. Die integrierte Stromversorgung reicht für etwa 40 Minuten Betriebszeit, während sich der Roboter gehend fortbewegt. ASIMO besitzt in der aktuellen Version 34 Freiheitsgrade. Am 13. Dezember 2005 wurde eine verbesserte Steuerung vorgestellt, die es dem Roboter erlaubt, sich mit einer Geschwindigkeit von etwa 2,7 km/h beim Gehen fortzubewegen (vorheriges Modell: 2,5 km/h). Diese Geschwindigkeit wird auf 1,6 km/h reduziert, wenn ASIMO etwas trägt. Außerdem kann ASIMO in der aktuellen Version mit bis zu 6 km/h ?rennen? (vorheriges Modell: 3 km/h). Die Phasen, in der ASIMOs Füße dabei gleichzeitig den Boden nicht berühren, sind 80 ms lang (vorheriges Modell: 50 ms). ASIMO ist außerdem erstmalig in der Lage, mit 5 km/h im Kreis zu rennen (Kreisradius: 2,5 m).
Honda begann bereits 1986 mit der Entwicklung humanoider Roboter, hielt die Entwicklung jedoch unter Verschluss bis zur Vorstellung des P2 im Dezember 1996. Im Sommer 1999 begann man im Honda Research & Development Wako Fundamental Technical Research Center in Japan mit der Entwicklung des ASIMO, der schließlich am 31. Oktober 2000 fertiggestellt und am 20. November der Öffentlichkeit vorgestellt wurde.
2004 wurde ASIMO in die Robot Hall of Fame aufgenommen.
Im Jahre 2004 waren ca. 30 Asimos im Einsatz.
Technische Daten
P3
Der P3 ist der 3. Prototyp von Honda und wurde im September 1997 fertiggestellt.
* Höhe: 160 cm
* Tiefe: 55 cm
* Breite: 60 cm
* Gesamtgewicht: 130 Kg
* Maximale Betriebsszeit: 25 Minuten
* Maximale Geschwindigkeit (gehend): 2 km/h
* Maximale Zuladung pro Hand: 9 Kg
* CPU(s): 4 x Microspec III
* Batterie: 138 V, 6 Ah (Nickel-Zink)
ASIMO
Die erste Version von ASIMO wurde im November 2000 der Öffentlichkeit vorgestellt. Seine aktuelle Version wurde erstmalig am 15. Dezember 2004 gezeigt, Verbesserungen in der Steuerung wurden am 13. Dezember 2005 bekannt gegeben.
* Höhe: 120 cm
* Tiefe: 44 cm
* Breite: 45 cm
* Gesamtgewicht: 43 Kg
* Maximale Betriebszeit (Gehend): 40 Minuten
* Maximale Geschwindigkeit (Gehend): 2,7 km/h
* Maximale Geschwindigkeit (Gehend, mit Zuladung von 1 Kg in den Händen): 1,6 km/h
* Geschwindigkeit (Rennend): 6 km/h
* Geschwindigkeit (Rennend in Kurven): 5 km/h
Freiheitsgrade:
*Kopf: 3
*Arme: 7 (x2)
*Hand: 2 (x2)
*Torso: 1
*Beine: 6 (x2)
*Gesamt: 34
Bei einer Präsentation 2006 kam es zu einem peinlichen Zwischenfall. Als Asimo vor Publikum eine Treppe hinaufsteigen wollte, knickte das rechte Knie ein. Daraufhin verlor er das Gleichgeweicht und stürzte rückwärts die Stufen hinuter. Ein Zuschauer filmte das Missgeschick, das nun auf den gängigen Videoportalen im Internet zu finden ist.
Siehe auch
Aibo, Roboterhund von der Firma Sony
Qrio, humanoider Roboter von der Firma Sony
Weblinks
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• Die Humanoiden Roboter von Honda - deutsch/englisch-sprachige Website (Informationen und Videos zu ASIMO und P3)
• ASIMO Humanoid Robot - Honda Robotic Technology Tours N America ? englisch-sprachige ASIMO-Präsentations-Webseite (von Honda)
• Honda Worldwide | ASIMO ? englisch-sprachige Hersteller-Webseite mit Informationen zu ASIMO
• mmAG ? Beispiele on-demand ? Videos der Vorstellung von ASIMO an der TU Darmstadt
• Asimo kann Händchen halten ? Heise-Artikel (vom 13. Dezember 2005 18:01)
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