Active Yaw
Unter Active Yaw oder Torque Vectoring versteht man die aktive Beeinflussung des Gierwinkels von Kraftfahrzeugen (engl. "Yaw Angle") bzw. der Gierwinkelbeschleunigung - oder einfach ausgedrückt: Mit Active Yaw Systemen kann man über die Räder ein Kraftfahrzeug zusätzlich lenken, indem man gezielt die Antriebsmomente links und rechts unterschiedlich verteilt. Das System ist nicht mit der Lenkung, Allradlenkung oder 'aktiven_Hinterachskinematik' (Hinterradlenkung im BMW 850) zu verwechseln. Die Wirkung beruht auf einer kontrollierten Umverteilung der Antriebsmomente, nicht auf der Änderung der Radstellung.Das klassische, offene Differential verteilt Antriebsmomente immer gleich, linkes und rechtes Rad übertragen immer die gleichen Kräfte, wodurch die Übertragung frei von Giermomenten ist.
Bei einem Sperrdifferential kann hingegen Drehmoment vom schneller drehenden auf das langsamer
drehende Rad verlagert werden. Bei Kurvenfahrten treten so Lenkeffekte auf. Da bei normaler Kurvenfahrt das langsamere Rad mehr Antriebsmoment bekommt, bedeutet das, dass sich ein Fahrzeug mit Sperrdifferential Lenkbewegungen widersetzt und zum Untersteuern neigt, oder positiv ausgedrückt: Es hat einen besseren Geradeauslauf. Unter hohen Querbeschleunigungen ändert sich das Verhalten. Das kurveninnere Rad wird entlastet, neigt zum Durchdrehen. Das Sperrdifferential leitet den Großteil des Drehmoments an das kurvenäußere Rad, wodurch beim Beschleunigen ein eindrehendes (übersteuerndes) Giermoment entsteht und im Schiebebetrieb ein ausdrehendes Giermoment (untersteuernd)
"Active Yaw"-Systeme können aktiv sowohl das schnellere als auch das langsamere Rad mit höherem Moment versorgen, so dass die Kurvenfahrt gezielt unterstützt oder unterdrückt wird. Zu diesem Zweck wird ein Teil des Antriebsmoments vom Tellerrad weg direkt auf das gewünschte Rad gebracht.
Technisch wurde dieses Konzept z.B. im Mitsubishi Lancer Evolution 6 (Active Yaw Control, kurz AYC, seit 1996) und im Honda/Acura_Legend (Super Handling All Wheel Drive System, kurz SH-AWD, seit 2004) umgesetzt.
Des Weiteren entwickelt ZF Friedrichshafen zur Zeit ein Torque-Vectoring Hinterachsgetriebe
Weblinks
[http://www.arstechnica.de/auto/differential/activeyaw/activeyaw.html www.Arstechnica.de]: Details und Patente zum Thema Active Yaw
